1956年，北京市政府成立了主管竞技体育的机构——竞技指导科，地点在北海后门东边的旃檀寺，下设足球、篮球、排球三个班。足球班第一任主教练是薛吉竹，他从八一队退役来北京，在北京体育师范学院任教，并成为国家级裁判员。另一位教练是崔增石先生，他从匈牙利学习归国后因伤退役，辅佐薛先生组队。可能是由于当时北京好的苗子不多，薛先生回到他的家乡大连招来了20多名年青球员组建了足球班的队伍，领队是赵海贵同志。

　　1956年7月22日至29日，这支队伍参加了全国青年足球锦标赛北京赛区的比赛，获得北京赛区第一名。8月26日至9月2日决赛在北京进行，北京青年队排在沈阳和上海之后名列第三，这是北京青年队第一次参加全国比赛。

　　1959年，以该队为基础，又引进了谢鸿钧、成文宽、王德发、金正民、张志诚等几位国家队队员以及陈文方、孙云山、俞安逸、李永在、金竹松、关仁卿等组成北京市代表队参加了第一届全运会足球比赛，主教练为史万春，领队王敬光。

　　此后，北京队进行了改组。当时正值全国产业队撤销，北京队又从产业队、大专院校队陆续吸收了李松海、方中申、赵海河、郑慰清、谢廷生、刘敏新、倪朝华、苟延年、刘宝成、李天恩、陈印铭、荆其卓、董得山、孙孝诚等队员，人员也基本稳定下来。从组织体系上，这支北京队和北京市其他运动队一样，统归北京市体委下属的北京体育师范学院运动系领导，这个体系一直延续到1993年职业化改革，期间虽单位名称改称过“北京体工大队”，“先农坛体育运动技术学院”等，但领导关系始终没有改变。所以公认这支队伍就是一直传承下来的北京足球队。

　　1960年起，这支队伍仍以北京青年队的名称参加全国比赛，并于1963年荣获全国足球联赛（当年最高级别比赛）的冠军。这是北京队历史上第一个全国冠军。

　　北京国安足球俱乐部注册日期为1992年12月29日，并代表北京市参加了1993年全运会，最终夺得亚军。

　　1995赛季，队名为北京国安（首次将英文“BEIJING GUOAN”加入队徽中）

　　1996——2002赛季，队名为北京国安（此前队徽上仅为球队简称，1996年将北京国安俱乐部全称标注在队徽上）。

　　2003赛季，北京现代汽车有限公司耗资1.5亿元人民币获得了国安足球队三年的冠名权，北京国安队正式更名为北京国安足球俱乐部北京现代汽车队。但是球队的更名却带来了误解，事实上中信国安总公司仍然是俱乐部的出资机构，俱乐部内部的组织结构没有因为这次冠名而发生任何变化。

　　2002年9月11日，北京国安足球俱乐部发布了第二版队徽。新队徽着力突出国际感和现代感，以便于公众辨识，有利于俱乐部的宣传。盾形的外观寓意着团队协作；英文“GUOAN”使队徽更容易识别和记忆，而且与国际接轨；位于队徽中间的立体足球既是英文字母“O”，又表明了俱乐部致力于发展足球产业的目标；中间的CITIC标志代表中信公司，对中信公司标识的沿用则反映了俱乐部的背景，同时也有助于公众的延伸识别。舞动的飘带代表了俱乐部所取得的成绩和荣誉；飘带的颜色选择了黄色，因为黄色是高贵、地位和成就的象征，而绿色则是国安俱乐部的主色调，蕴含了蓬勃向上的勃勃生机。

　　2016年1月19日，乐视和北京国安足球俱乐部有限责任公司在北京联合宣布达成深度战略合作伙伴关系。2016年，乐视正式冠名北京国安足球队，球队更名为“北京国安乐视队”。同年10月，北京国安与乐视停止合作。

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　　2017年1月24日，北京国安足球俱乐部股权转让公示正式到期，公示期从1月9日到1月23日，期间并未出现任何异议，这意味着北京国安俱乐部股权转让完成，中赫置地有限公司将成为国安最大股东，占俱乐部64%的股权，北京国安足球俱乐部更名为北京中赫国安足球俱乐部。